近日，武汉开云登陆入口和芯源（yuán）半导体基于（yú）CW32F030C8T7永磁同步电机无感（gǎn）FOC控（kòng）制方（fāng）案全新亮相（xiàng）！

随着（zhe）社（shè）会技术的（de）发（fā）展，电机（jī）的应用变（biàn）得越来越（yuè）广泛（fàn），已经（jīng）与人们（men）的生活（huó）息息相关，小到风扇，大到（dào）电动汽（qì）车，都离（lí）不开电机。永磁同步电机（PMSM）采用无感FOC驱动方案以噪声（shēng）小、寿（shòu）命长（zhǎng）、能（néng）效高等（děng）优点得（dé）到广泛（fàn）应用。FOC(Field Oriented Control)磁场定向控制基（jī）于三相（xiàng）电流及母线电压检测（cè），产生任意矢量方向的控制磁场（chǎng），保证（zhèng）电机（jī）在转动（dòng）过程（chéng）中力矩始终恒定，相（xiàng）比（bǐ）于6步换向控（kòng）制（zhì），电机（jī）运转更平稳，但控制也相对复杂（zá）。

基于ARM®Cortex®-M0+内（nèi）核的微（wēi）控制（zhì）器（qì）CW32F030C8T7，在永磁同步电（diàn）机（jī）无感FOC控（kòng）制方（fāng）案中展现了卓越的性（xìng）能，为电机控制领域注入新的活力。

CW32F030C8T7永磁同步电机无感FOC控（kòng）制方案，软件（jiàn）平台基于传统无传感器（qì）FOC控制技（jì）术，采用速（sù）度外环+电流内环双（shuāng）闭（bì）环PI算（suàn）法，实现恒定转速控制（zhì），适用于表（biǎo）贴式（SPMSM）和凸极式（IPMSM）永磁同步电机。数据处理采用标幺化方（fāng）式（shì），最大限度（dù）的发挥无浮点主（zhǔ）控MCU性能，FOC运行周期可低至48us。

CW32F030C8T7永磁同步电机（jī）无感（gǎn）FOC控制方案应用框图

硬件采（cǎi）用（yòng）CW32F030高（gāo）性能主控（kòng），双电阻采样，支持电（diàn）机顺逆风启（qǐ）动，支持过（guò）流过压保护等功能（néng）。CW32F030C8T7作为主控（kòng）芯片（piàn），内置1路12bit高精度ADC，转换速度快，精度高（gāo）。芯片高可靠、强抗静电，强抗干（gàn）扰（rǎo）等特点，为系统提供了很好的（de）保护功能，能确保系统在恶劣（liè）的电磁干（gàn）扰环境下安全运行（háng）。

永磁同步电机无感FOC控制方案特色

●基于磁链观（guān）测（cè）器的无感（gǎn）FOC控制

●速度外环+电流内环双闭（bì）环PI算法

●标幺化数据处理方式，适用于无浮点MCU

●7段式SVPWM调（diào）制

●恒定转速控制

●硬（yìng）件过流检（jiǎn）测及保护（hù）

●软件过流检测及保护

●软件（jiàn）过压、欠（qiàn）压检测及保护

●电位器旋钮调速和命令调速2种（zhǒng）调速方式

●顺逆风检测及启动

●硬件可支持6步换（huàn）向控制（zhì）

●硬件支持HALL/编（biān）码器等有感控制（zhì）

CW32F030C8T7集成了主频（pín）可达64MHz的ARM® Cortex®-M0+ 内（nèi）核，工作温度覆盖-40℃至105°C，且能在1.65V至5.5V的电压范围内稳定工作，运行（háng）性能（néng）强，CoreMark跑（pǎo）分高达138.5，超强算（suàn）力能确保在单（dān）PWM周（zhōu）期内完成FOC运算处理，非常适合永（yǒng）磁同步（bù）电机控制（zhì）。

CW32F030C8T7还拥有丰富（fù）的存储（chǔ）容量，最大64K字节FLASH，数据保持时间长达25年@85℃，为数据存储提供了可靠的保障。此（cǐ）外，最（zuì）大8K字节RAM，支持奇偶校验，以及128字节的OTP存储器，为用户提（tí）供了充足的数据处理和存储（chǔ）空间。

此外，CW32F030C8T7支持最多39路I/O接口，内置（zhì）ATIM高（gāo）级定（dìng）时器，支持6路带死（sǐ）区控制互（hù）补PWM输出，其它外（wài）设（shè）包括：1路12位ADC，3路UART、2路SPI、2路（lù）IIC、模拟电压比较器（qì）、低电压（yā）检测（cè）器以及多路定时器等功能模块，非（fēi）常（cháng）适合电机控制应用。

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